Científicos del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas de la UNAM se centran en qué y cómo piensa una máquina para generar la Arquitectura Cognitiva Orientada la Interacción que opera en el androide. Cómo y en qué piensa una máquina, son las preguntas que los investigadores del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la UNAM se hacen para perfeccionar el sistema del androide Golem II+ y gracias a ello crearon la Arquitectura Cognitiva Orientada la Interacción (ACOI).